The Imaging Source 官方部落格

今年德國紐倫堡Embedded World展會中尋找嵌入式視覺最新趨勢的人們絕無法忽視MIPI/CSI-2的存在。 縮寫MIPI/CSI-2意指由行動產業處理器介面聯盟所規定的相機串列介面2(CSI-2) 。 此聯盟由全球250多家企業共同組織而成，旨在為行動設備規範介面，不僅包括CSI-2等相機介面，而且涵蓋了顯示器介面(顯示器串列介面2, DSI-2)或音頻設備(SoundWire, SLIMbus)。 MIPI聯盟專注於將行動終端設備的介面標準化，使各種介面能夠在同一物理層中運行。

同時，MIPI/CSI-2已經在工業領域中所使用的嵌入式系統建立了穩固的基礎。 其形成原因: 首先，SoCs(系統單晶片)源於智能手機領域，後成為工業變體使用，以CSI-2為默認介面；另一方面，MIPI介面組件非常普遍並經過完善測試、平價且節能。

MIPI視覺應用

現今具有MIPI/CSI-2輸入的SoCs經由影像信號處理器(ISP)提供硬體加速的影像預處理操作。 ISP接管諸如去馬賽克或色彩校正等運作，並且在某些平台上甚至還需要執行諸如H.264/H.265編碼或失真校正等任務。 ISP通常只處理經由MIPI/CSI-2輸入傳送的數據。 因此，排除了透過ISP處理來自GigE-Vision或USB3-Vision設備的數據。 然而，最佳使用SoC的硬體資源(包括ISP)需要MIPI/CSI-2介面。 SoC幾乎執行所有圖像預處理任務(即在工業相機的情況下通常直接地在相機中計算的運作)，允許採用外型精巧並具成本效益的相機設計。 MIPI/CSI-2的另一個推手則是如今汽車產業所使用的智慧駕駛輔助系統。 現在，幾乎每輛汽車都配備相機模組或螢幕。 除了數位後視鏡、環繞視圖、距離控制或防撞功能之外，MIPI聯盟協定更運用於資訊娛樂系統等組件。

FPD-Link III 支援長達15米數據線

然而，特別是在汽車領域，人們很快就會面臨這樣一個問題：標準帶狀電纜，例如用於智能手機於SoC和相機模組之間的數據線，其長度很少超過30公分。 例如，汽車環繞視圖應用中的相機模組則需要數米長度的數據線。 這通常適用於將相機模組安裝於系統中的工業應用。德州儀器公司的Flat Panel Display Link III (FPD-Link III)介面提供了解決方案。 該介面專為汽車應用(除純數據傳輸)傳輸高解析度視頻數據而設計，可為控制命令提供雙向通道(例如，透過I2C設置相機模組或從觸碰螢幕反饋)及經由同軸電纜供電的選項。 這類具有纖薄、靈活、平價特性的數據線，在汽車行業等價格敏感的市場領域發揮著决定性作用。 另外兩個組件(串行器/解串器)用於經由FPD-Link III傳輸MIPI/CSI-2信號: 即從MIPI/CSI-2轉換至FPD-Link III的串行器，以及從FPD-Link III轉換回MIPI/CSI-2的解串器。 當串行器直接裝置於相機模組時，解串器則位於處理SoCs的MIPI/CSI-2輸入附近。 對於使用者來說，FPD-Link III路徑是完全透明的。 The Imaging Source兆鎂新 重視對於長距離傳輸系統的需求，因此提供MIPI/CSI-2並支持FPD-Link III橋接器以符合常見的嵌入式系統如NVIDIA Jetson。

上述文章由Oliver Fleischmann博士（The Imaging Source兆鎂新 項目經理）撰寫，發表於2019年4月版(02 2019)的德文產業期刊inVISION，標題 "Einfach länger: MIPI/CSI-2 Module bis 15m Kabellänge mit FPD-Link III". 。由Vanessa Li李秉蓉翻譯中文。

在Smart Factory + Automation World聯合展會的傘翼下，第七屆韓國機器視覺展提供訪客工業與自動化產業最前端的機器視覺解決方案。The Imaging Source 兆鎂新 及韓國代理商VIEWRUN Co. Ltd.於2019年3月27日至29日聯袂參展。現場除了靜態相機展示全新USB 3.1 (gen. 1)及GigE相機外，IC 3D立體相機系統及其高靈活展現3D視覺成像的方式也吸引不少訪客前來參觀。線性移動平台上則配備最新推出的20倍光學變焦相機(DFK 39GX265-Z20)，充分突顯The Imaging Source 兆鎂新 變焦相機系列的優點。此款相機目前提供彩色及黑白兩種選擇，搭載Sony IMX265 感光元件，同時內建自動對焦、自動光圈以及機械式紅外截止濾波器開關(IR cut filter)。

作為中國知名機器視覺產業盛會，2019 中國國際機器視覺展 於2019年3月20日至22日於上海登場，展示產業界目前最新發展。The Imaging Source 兆鎂新 也於今年展會上發表最新GigE 電動變焦相機 (GigE zoom camera (DFK 39GX265-Z20)，搭載3.1 MP 全局快門感光元件，內建 20 倍光學變焦鏡頭、自動對焦及自動光圈，通過乙太網路傳輸；現場也展示全新USB 3.1 (gen.1) 系列工業相機和板級相機，搭載Sony Pregius及STARVIS 感光元件。

除了靜態相機展，今年The Imaging Source 兆鎂新 主展桌藉由"玩具工廠"，動態呈現及充分突顯相機功能，在典型的機器視覺任務，例如自動化以及品質檢測上，訪客可清楚了解相機在顏色辨識、條碼辨識、圖形匹配以及計量等功能。在側展桌上，訪客則可了解更多IC 3D的相關資訊 (DFK 33UX252 相機合併展出)。IC 3D為一套靈活的立體相機系統，可與多款不同工業相機搭配，解決各式3D視覺任務。

此外，另一展桌則使用西洋鏡(zoetrope)原理，巧妙搭配樂高玩具，利用調整幀速率，來展示六款相機，充分呈現相機感光元件及在不同幀速率時的表現。在此，非常感謝代理商深圳陽光視覺以及中國圖像圖形學學會(CSIG)，再次完成了一次盛大圓滿的展出。

在即將舉行的展會蒞臨 The Imaging Source 兆鎂新 展位，獲取有關機器視覺和嵌入式視覺的想法和答案：

• AMPER 2019. 捷克共和國 布爾諾. 展位V-314. 2019. 年3月19 - 22日.
• AUTOMATE 2019. 美國 芝加哥. 展位 8563. 2019年4月8 - 11日.

我們的技術業務及軟體專家們將齊聚展位現場，為您介紹我們最新的產品開發:

全新的MIPI® / CSI-2 模組系列囊括各款工業感光元件模組和支援平台。 精巧的系統通過嵌入式目標平臺的ISP直接執行去馬賽克、色彩校正和其他後處理任務。 此外 ，The Imaging Source 使用FPD-Link®協議提供橋接解決方案。 FPD-Link III橋接器允許長達15米的連接線，且可同步進行資料傳輸、控制通道(例如: I2C或CAN)，並通過單一條精巧的同軸電纜供電。

The Imaging Source 提供基於強大的嵌入式平台NVIDIA Jetson TX1 / TX2的嵌入式系統解決方案。 除了優越的GPU，還提供專用ISP，可處理12個CSI-2相機通道，每個通道最高可達1.5Gbps，最多可同時支持6個相機流。

現場除了全新MIPI/CSI-2模組系列，The Imaging Source 旗下致力於智慧自動化及人工智慧開發的子公司"AI Labs"，也將公開發表其首發產品-拾取與裝載。

拾取與裝載 是一款經濟實惠且高效的解決方案，可實現機器自動化裝載及卸載的任務。 即便是中小型企業現在也能自動化CNC裝卸任務。 小巧且具主動式照明的3D感光元件整合進嵌入式系統及智慧軟體，提供高性價比的解決方案，同時展現低功耗及精巧外型。 只需最少的時間和精力，拾取與裝載 可以將未集裝的部件有如桌台、貨架或抽屜等進行裝載和卸載的配置。

若您想於展會期間安排預約，請與我們的業務部門聯繫。

The Imaging Source兆鎂新將於上海新國際博覽中心，展示一系列成像硬體和機器視覺解決方案，包括新符合USB3 Vision標準的USB 3.1 (gen.1)板機與工業相機，以及立體3D系統，IC 3D。

• 中國國際機器視覺展, 中國上海, W5展館, 5412號展位, 2019年3月20-22日。

誠摯地邀請您蒞臨展位與我們的業務技術團隊討論產品以及您的需求。 歡迎您隨時電洽或來函與我們聯繫, 期待屆時與您會面!